春秋时越王勾践战败被俘，归国后睡柴草、尝苦胆，时刻提醒自己勿忘屈辱。他励精图治、积蓄力量，最终灭吴复国。现用来形容忍辱负重、发愤图强。

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春秋时越王勾践战败被俘，归国后睡柴草、尝苦胆，时刻提醒自己勿忘屈辱。他励精图治、积蓄力量，最终灭吴复国。现用来形容忍辱负重、发愤图强。